当t=0时，输入=0，输出也=0。因为控制系统可以用微分方程来表示，根据拉氏变换的微分性质，在零初始条件下，函数微分的拉氏变换就等于在原来函数的拉氏变换上乘以s的多次幂，次数就等于微分的阶数，那么将微分方程做拉氏变换就比较简单。但如果不是零初始条件，根据拉氏变换微分性质，要做拉氏变换的话还要考虑函数初值，这就比较麻烦。其实在实际的控制领域，大部分都是满足零初始条件的，所以就传递函数就直接定义在零初始条件下。

元旦是一年的第一天，元旦这两个字到底有什么含义？

元旦是一年的第一天，元旦这两个字到底有什么含义？

为什么新年的第一天叫元旦　　因为“元”有开始之意，“旦”指太阳刚出太平线的意思。元旦也被称为“新历年”“阳历年”。同时又称“三元”，即岁之元、月之元、时之元。　　中国新年的日期，在各朝代并不相同。夏朝定在一月初一，商朝定在十二月初一，周朝定在十一月初一，秦朝定在十月初一。到西汉太初元年(公元前104年)，汉武帝接受司马迁等人的建议使用《太初历》，恢复了夏历即农历，以正月为岁首，把二十四节气订入历法。后来历朝历代虽对历法有过修改，但基本上仍然以《太初历》为蓝本，以夏历的孟春正月为岁首，正月初一为元旦、元日，即新年的第一天。

在古代中国人的心目中，“元”，是开始的意思；“旦”，是早晨的意思。“元旦”意即“初始之日”，即公历的1月1日，是世界多数国家通称的“新年”。

　　“元”、“旦”二字加在一起，就是新的一年开始的第一个早晨的意思了。元旦之称，始于古代计时和农业生产。殷商时期，人们为了把握时间、节令，以利耕作，当时的“天文学家”们，已懂得以月亮的活动来计时，月亮圆缺一次，定为一个月，初一为朔日，十五为望日；月亮圆、缺十二次，也就是十二个月，为一年。

那时还没有“年”的说法，但已将十二个月的头一月定为正月；正月朔日子时，是一年的开始。当时叫“元日”，也叫“元旦”。据《尔雅》的注解：“夏曰岁，商曰祀，周曰年。”这样解释是否准确，是值得研究的，因为周代之前，在改朝换代之中，这样的事情不可能分得那么清楚。

　　不过，当时为了农业生产而研究节令，则是事实。如《尚书・尧典》中就记载说：尧为了指导人们生产，就选了羲仲、羲叔、和仲、和叔等四个有学问的人，专门去研究天象地物，划定春、夏、秋、冬四个季节，使人们知道什么时节宜耕种或宜收获。汉代人著的《食货志》，也有“尧命四子，以敬授民时”的记载。

元旦中的元，是开始，初始的意思，旦是指太阳刚升起的时刻。所以这两个字合起来就是一年中的第一天的早晨。