传陕西省岐山县出土。

鼎腹内壁有207字铭文，记述噩侯驭方率领南淮夷、东夷侵犯周王朝的东南部疆土，周王命令西六师、殷八师前往征讨，作器者禹受武公之命，率兵车百乘、甲士二百、徒兵千人参加征战，终于俘获对方首领噩侯驭方，铸作这件宝鼎以记战功。

禹鼎铭文是记录周王朝与南淮夷、东夷之间的关系以及西周军制的重要资料。